Porovnání 26 a 29 palcových kol - velikost nájezdového úhlu na překážku podle poloměru kola
Použité vztahy, doplňující nákresy (kliknutím zobrazit/skrýt)
Nákres situace při přejíždění překážky kolem.

Kde α je nájezdový úhel, F je síla, ktero kolo působí na překážku, Fx a Fy jsou jednotlivé složky působící síly F.